Teodolit optyczny. Przyrządy te odczytują kąty za pomocą skali optycznej i systemu noniusza, opierając się na ręcznych obserwacjach i odczytach w celu zakończenia pomiarów. Ich konstrukcja jest stosunkowo tradycyjna i wymaga wysokich umiejętności operacyjnych, ale zapewniają dużą stabilność i niezawodną dokładność i są powszechnie stosowane w podstawowych układach geodezyjnych i inżynieryjnych.
Teodolit elektroniczny. Zawiera w swojej strukturze enkoder fotoelektryczny, przetwarzający zmiany kąta na sygnały elektryczne i bezpośrednio wyświetlający wyniki pomiaru na wyświetlaczu cyfrowym. W porównaniu z teodolitami optycznymi, teodolity elektroniczne zapewniają szybsze odczyty, mniejsze błędy i mniejszy błąd ludzki, co czyni je najczęściej stosowanym typem w geodezji inżynierskiej.
Teodolit tachimetrowy (poprzednik lub zintegrowana forma tachimetru). Integruje funkcję pomiaru odległości z elektronicznym teodolitem, umożliwiając jednoczesne pomiary kąta i odległości, obliczenia współrzędnych i przechowywanie danych. Dzięki bardziej wszechstronnym funkcjom stopniowo stał się głównym sprzętem w nowoczesnych geodezjach.
Teodolity można również podzielić ze względu na poziom dokładności na teodolity zwykłe i teodolity precyzyjne. Pierwsza metoda jest wykorzystywana do ogólnych pomiarów inżynieryjnych, a druga do-precyzyjnych pomiarów kontrolnych i badań naukowych.
